Sentralisasi dan desentralisasi adalah dua sistem kerajaan. Dalam rangka konsep pertama, diberikan pihak berkuasa kerajaan mengambil bahagian dalam peraturan umum kehidupan awam. Seiring dengan ini, dia berusaha untuk membimbing aktiviti-aktiviti pihak berkuasa wilayah, yang mengadaptasikan pengaruh langsungnya kepada banyak atau semua aspek kehidupan wilayah. Pengentalan pengurusan memberi perbezaan antara aktiviti pihak berkuasa tempatan dan negeri. Konsep ini agak berkaitan dengan istilah "pemerintahan sendiri", tetapi ia tidak sama dengannya. Desentralisasi adalah satu konsep yang lebih luas, memandangkan hakikat bahawa ia menyediakan untuk autonomi lengkap wilayah, sistem persekutuan. Selain itu, kerajaan sendiri mengandaikan pergantungan wajib pada satu kuasa perundangan. Pada masa yang sama, fenomena seperti ini dibenarkan hanya dalam satu bahagian negara, untuk satu atau beberapa wilayahnya.
Pada mulanya, pemusatan dan desentralisasi mempunyai perkembangan dan pengedaran yang berlainan di seluruh wilayah. Memandangkan jumlah laluan komunikasi yang tidak mencukupi, kenaikan yang konsisten dalam kuasa negeri dengan pengedaran seterusnya pengaruhnya ke atas semua aspek kehidupan negara adalah mustahil. Bersama ini, sebahagian penduduk, yang mewakili kalangan pemerintah, bercita-cita untuknya. Dalam pembentukan sistem pengawalseliaan tunggal, pihak berkuasa melihat cara politik dan ekonomi mengeksploitasi massa.
Pemusatan dan desentralisasi telah diasingkan di negeri-negeri menindas purba. Jadi, pihak berkuasa melantik satrap (penguasa) di wilayah yang berasingan, menuntut tentera dan wang dari mereka. Pada masa yang sama, pihak berkuasa tidak dapat mengawal aktiviti mereka. Para penguasa di wilayah mereka memiliki kemerdekaan yang hampir lengkap.
Pemusatan dan desentralisasi di Empayar Rom agak seimbang. Walaupun sistem autokratik dan hakikat bahawa wilayah-wilayah telah dibentuk hanya untuk mengekalkan kuasa negeri yang bersatu, kerajaan mengiktiraf kerajaan sendiri di bandar-bandar dan wilayah.
Selepas kejatuhan Empayar Rom di seluruh Eropah (dengan pengecualian Byzantium), sistem politik tidak menyediakan pemusatan. Ini adalah ciri-ciri banyak negeri pada masa itu. Di bawah sistem feudal, tidak ada syarat untuk pembentukan sistem pusat. Seiring dengan ini, kuasa diraja yang sedang berkembang maju. Sebagai contoh, di Perancis dia mencapai kejayaan yang paling besar. Selepas itu, prinsip-prinsip monarki Perancis membentuk asas republik itu. Tetapi di bawah sistem negara republik di Perancis, prinsip kedaulatan juga digunakan. Walau bagaimanapun, pihak berkuasa pengurusan berada di bawah kawalan pihak berkuasa negeri tunggal. Pada masa yang sama, kerajaan sendiri tidak maju di sini.
Pemusatan yang konsisten menjadi hanya mungkin pada abad ke-19. Keadaan yang menggembirakan telah ditubuhkan pada tempoh ini, terutamanya, talian komunikasi timbul dan dibangunkan dengan baik, telegraf dan mel berfungsi dengan betul.
Perlu diingatkan bahawa struktur negeri tertentu, berkaitan dengan harta mereka, biasanya boleh wujud hanya di bawah pengurusan terpusat. Struktur ini termasuk tentera, perdagangan antarabangsa, angkatan laut dan lain-lain. Cara komunikasi (telegraf, pejabat pos), talian komunikasi (keretapi) juga tidak boleh tanpa kerugian yang diberikan kepada pihak berkuasa, yang kompetennya meluas ke kawasan kecil. Kewujudan dan pembangunan kawasan-kawasan ini memerlukan pembiayaan, yang mana pengurusannya dilaksanakan menurut satu prinsip, satu kuasa.
